當使能信號Ena為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸,就可以將Ena置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將Ena信號置高,以繼續自動控制。
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