混合式步進電機驅動器的使能信號Ｅna一般在什么情況下使用？

當使能信號Ｅna為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸，就可以將Ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將Ｅna信號置高，以繼續自動控制。